機器人參數

數值

熱像儀探測器類型

氧化釩非制冷型熱像探測器

尺寸mm

約880*630*1200

像素

384*288

重量kg

140

焦距/最小成像距離

15mm/0.5m

最大速度

1m/s

視場角；F值

25°×19°；1.0

停止精度

±5cm

測溫范圍

-20-150℃或0-550℃

爬坡能力

15°

精度

±2℃或讀數的±2%

越障能力

5cm

響應波段

8~14μm

電池能量

1.5kWh

高清攝像機傳感器類型

1/2.8’’Progressive Scan CMOS

連續工況續航

6h

焦距

4.7-94mm，20倍光學變倍

電池類型

磷酸鐵鋰

水平視場角

61.4-2.8度（廣角-望遠）

充電方式

自動/手動快充

光圈快門

F1.6-F3.5，1/1秒~1/30000秒

導航方式

激光導航

日夜轉換模式

ICR紅外濾片式

執行機構

六自由度機械臂

信噪比

大于52dB

視覺傳感

可見光攝像機、紅外熱像儀

分辨率

50HZ：25（50）fps（1920×1080）